(2018년 01월) 한국 CDE 학회 - 충돌 확률을 고려한 계획 항로 충돌 회피 알고리즘

이원희, 유원철, 김태완, "충돌 확률을 고려한 계획 항로 충돌 회피 알고리즘", 2018년 한국 CAD/CAM학회 동계학술대회,강원, 한국, 2018년 1월